El robot de 4,4 milímetros desarrollado en la Universidad Tecnológica de Nanyang integra materiales magnéticos blandos como PDM y EcoFlex, lo que le otorga flexibilidad y adaptabilidad para moverse por espacios estrechos. Un módulo magnético central permite reprogramar sus funciones rápidamente mediante la modificación de la orientación del campo magnético.
Durante las pruebas de laboratorio, el equipo liderado por el profesor asociado Lungou Zhang logró cortar tejidos de hígado de pollo, dispensar partículas que simulan fármacos y tomar muestras de tejido. Los resultados fueron prometedores, con más del 99% de las células expuestas al robot manteniendo su viabilidad.