Se describió el interior de la nueva Toyota RAV4, destacando su estilo robusto y anguloso, coherente con el diseño exterior. Se mencionaron materiales sencillos pero con buenos ajustes, y se valoró que no se haya adoptado la tendencia de pantallas planas continuas, manteniendo una pantalla central de 13 pulgadas y una pantalla en el tablero.
Se resaltó el selector de cambios, una pequeña palanca que acciona las funciones básicas de la caja, complementado por levas detrás del volante para el cambio de marchas. El acceso a las plazas traseras se consideró bueno, con espacio suficiente para las piernas y un techo panorámico agradable. Sin embargo, se señaló que la quinta plaza no es cómoda debido a la consola central y el respaldo duro.
Se mencionó la posibilidad de abatir el respaldo trasero para ampliar la capacidad del baúl, aunque se indicó que su profundidad es limitada (421 litros) debido a las baterías del sistema híbrido, resultando en un espacio menor al esperado para un SUV de su tamaño.