La Toyota RAV4, si bien prioriza el confort de marcha, presenta ciertas inclinaciones en curvas y movimientos bruscos en maniobras extremas como el slalom, debido a su peso y a la configuración de sus suspensiones. Sin embargo, resuelve mejor la prueba de esquive a 100 km/h sin perder estabilidad.
A pesar de no ser un todoterreno, sus modos de manejo "Snow" y "Trail" ofrecen asistencia en terrenos resbaladizos o irregulares, mejorando la confianza al volante. La tracción integral, gracias al motor en el eje trasero, optimiza la seguridad en pisos de baja adherencia.