El interior de la Toyota RAV4 se caracteriza por un diseño anguloso y materiales que, si bien presentan buenos ajustes, podrían ser más refinados para su segmento. Destaca la ausencia de una pantalla táctil central intrusiva, priorizando botones físicos para el manejo.
Ofrece un buen espacio interior, especialmente en las plazas traseras, con salidas de ventilación y puertos USB-C. El techo panorámico y la comodidad de los asientos mejoran la experiencia de viaje. Sin embargo, el acceso a la plaza central trasera es limitado por la consola y el piso no es completamente plano.