Las plazas traseras de la Toyota RAV4 ofrecen buen acceso y comodidad, con espacio de sobra para las piernas y un agradable techo panorámico. Dispone de salidas de ventilación y dos puertos USB.
Se critica que el piso no es plano y el respaldo duro del apoyabrazos central, lo que dificulta el viaje del quinto pasajero. Sin embargo, el respaldo trasero se puede reclinar ligeramente para mayor confort.