El entrenamiento de perros para misiones de rescate varía según la especialidad, similar a la medicina, donde cada formación requiere un entrenamiento específico.
En su experiencia, Pedro ha entrenado 5 perros propios y ha asistido en el entrenamiento de más de 15 perros en sus casi 19 años de trabajo. Si bien no lleva un conteo exhaustivo de cada perro entrenado individualmente, destaca la constante labor con los animales, la cual le ha brindado satisfacciones como el caso del perro Bartz, que logró marcar víctimas vivas en zonas de rescate.