Robot Unitree G1 navega autónomo con LIDAR en video demo

Un video mostró la pila de autonomía de código abierto en el robot humanoide Unitree G1 para navegación autónoma, superando desafíos como caminar rápido, evitar obstáculos dinámicos y navegar espacios estrechos.

Usa sensor LIDAR-MID 360 integrado, modos de carrera rápida y lenta, procesado en computadora NUC conectada por Ethernet, alimentada por batería del G1 con regulador.