Esteban Guerrero contó cómo su familia hizo el último esfuerzo económico para que él debutara en la Fórmula Renault en el año 2000. Su padre preguntó a los hermanos si podían ahorrar vendiendo negocios en la terminal de Retiro para financiar su carrera, y con esa plata de 50.000 pesos, que equivalían a dólares entonces, pagaron la mitad del presupuesto al equipo de Lucho Cresti, mientras el resto lo fueron completando después.
Guerrero ganó ese campeonato debut y consiguió entrar en el proyecto privado Lincoln Sport Group, que lo llevó a Europa con solo 16 años tras un shootout contra pilotos como Pechito López, Mariano Altuna, Ponte, Baldinelli y Niko Bujovic. Luciano lo recomendó a Hugo Cuervo y Julio Gutiérrez, dueños del equipo, y superó las pruebas en Alta Gracia con el equipo de Gabriel Macei.
En Europa, compitió en Fórmula 3 inglesa en 2007, World Series en 2008 y Superleague Formula en 2009, destacando con victorias como la de Barcelona, pero la crisis inmobiliaria del 2008 destruyó el equipo de Barry Walsh. Cayó en un pozo emocional, incluso empezó el secundario en Bondi, hasta que Igor Salacuarda le ofreció correr en World Series 3.5 para demostrar su equipo.
Guerrero ganó la carrera de Spa tras un accidente en clasificación lluviosa el día anterior, remontando desde el fondo con buena estrategia en boxes. Ese triunfo sirvió para que Alex Rossi ocupara su asiento en Mónaco, mientras él hacía coaching desde abajo, viviendo en la casa de la familia Salacuarda.