El baúl de la Toyota RAV4 ofrece una superficie amplia pero carece de profundidad debido a la ubicación de las baterías del sistema híbrido y la rueda de auxilio temporal. Con 421 litros, su capacidad es menor a la esperada para un SUV de su tamaño, aunque permite transportar objetos largos al rebatir los asientos traseros.
A pesar de las críticas sobre los materiales interiores y la capacidad del baúl, se valora la inclusión de una rueda de auxilio, una característica cada vez menos común en vehículos híbridos.