El Toyota Yaris Cross naftero se posiciona en el segmento B de los SUV compactos con un precio considerado algo elevado, aunque ligeramente inferior a su versión híbrida. Se compara con rivales como el Volkswagen T-Cross, Chevrolet Tracker y Peugeot 2008.
A pesar de la llegada de competidores chinos con mejores prestaciones y equipamiento a precios similares, Toyota apuesta a su valor de marca, confiabilidad, servicio postventa, garantía y excelente reventa como puntos fuertes frente a la competencia.