El quinto bautismo bíblico, el de la Gran Comisión, ordenado por Cristo tras su resurrección, es el que actualmente está vigente. Pedro afirma que Dios salva por medio del bautismo, considerándolo esencial para la salvación y el perdón de pecados.
Se subraya que el bautismo nos une espiritualmente a Cristo, no solo por una oración de fe. Tras oír, creer, arrepentirse y confesar a Cristo, el bautismo completa el proceso para entrar en comunión con la Trinidad y recibir el Espíritu Santo.