El Toyota Yaris Cross presenta diferencias significativas entre sus versiones, especialmente en equipamiento. La versión SG se destaca por incluir cámara 360°, a diferencia de la cámara de retroceso en otras versiones, lo que puede ser un factor a considerar al momento de estacionar.
Además, la versión SG ofrece servicios conectados de Toyota, permitiendo vincular el auto al celular para gestionar mantenimiento, acceder a datos de internet y disfrutar de seguimiento satelital, características similares a las de otras marcas del mercado.
En cuanto al confort interior, la versión SG incorpora tapizado de cuero, aunque se menciona que para climas cálidos el tapizado de tela puede ser más adecuado. Un elemento notablemente ausente en las versiones argentinas del Corolla Cross, pero presente en la SG del Yaris Cross, es el techo corredizo, cuya ausencia en Brasil se atribuye a cuestiones de homologación, emisiones, peso o costo.