En Imperdibles se recorre la Costa Brava catalana, comenzando por Girona y el puerto de Palamós. Se destacan sus playas, calas y la gastronomía local.
Se visita el Castillo de San Esteban del Mar, construido en el siglo XIII sobre un acantilado, que sirvió como punto de vigilancia ante ataques de corsarios y piratas. El castillo fue base para el desarrollo de la región y habitado por familias nobles, aunque hoy se encuentra en ruinas.
Se explora el interior del castillo, imaginando cómo eran las habitaciones, la sala de estar y la cocina con su horno. Se describe el lugar como un tesoro escondido con un entorno natural único.