Se describe el funcionamiento de una rastra utilizada para el muestreo del fondo marino, adaptada a diferentes tipos de sustrato (blando, mixto o duro). El equipo se sumerge a una distancia de cable de tres veces la profundidad y se recoge lentamente.
El material recolectado se separa y clasifica según el tipo de malla y el tamaño del poro. Los procesos de recolección y fijación de muestras se realizan a mano o filtrando, y luego se preservan para análisis posteriores.